1.機械制動
①.機械制動用制動器與制動用電磁鎖相結合，如起重機制動系統。
②.電機制動方式一般分為反向制動、能耗制動(直流制動)和再生制動三種方式。下面簡要介紹了這些制動方式的原理和注意事項。
③.目前，電動葫蘆電機是一種特殊的電機。電機的轉子是錐形的，可以水平運動。當電機獲得電時，定子之間的氣隙同時旋轉，轉子的正向位移消除了發生停電時在彈簧作用下的氣隙堵轉，這叫做機械制動。
2.電氣制動
(1).反接制動是指改變電源的相位順序。
①.反接制動原理：電機斷開電源后，為了使電機快速停止，采用控制方法將逆電源加到電機的電源上，此時電機轉子的旋轉方向與電機旋轉磁場的旋轉方向相反，此時電機產生的電磁轉矩為制動力矩，加速電機的減速。
②.反接制動有一個較大的缺點，那是當電機轉速為0時，如果不及時移除反相電源，那么動力機會便會逆轉。
(2).能耗制動是定子的直接電力。
能耗制動原理：定子繞組采用直流電，產生固定磁場。此時，轉子沿旋轉方向切斷磁線，從而產生制動力矩。由于這種制動方式不同于再生制動，制動過程中產生的能量被反饋到電網中，而動能是由電機單獨消耗的，因此被稱為能耗制動。由于定子繞組采用直流制動，能耗制動又稱直流噴射制動
